交通信号灯用来表明道路使用者的行路权利，交通信号灯分为指挥灯、信号车道灯、信号人行横道灯。1868年，英国伦敦首先采用交通信号灯，它源于铁路信号灯，由红绿灯构成；1918年，美国采用红黄绿三色电气照明灯交通信号，后来被世界各国普遍采用。1968年，联合国《道路交通和道路标志、信号协定》对各种信号灯作了规定：红灯表示禁止通行或停止左转弯，车辆必须在交叉路口停车线后停车；绿灯表示允许通行，车辆可以直行、左右转弯；黄灯表示马上要出现红灯，车辆不能越过停车线，如果车辆已十分接近停车线而不能安全停车时，可以进入交叉路口。交通信号灯横向安装的排列顺序应为：红、黄、绿；竖向安装的排列顺序为：红、黄、绿。