交通标志是把有关交通的指示、警告、禁令等信息，采用不同的标牌、颜色、符号和文字表示出来，并设置在路侧或道路上方的交通控制设施。
古罗马大道上设有里程碑和指路牌，中国魏文帝时（公元３世纪）也曾采用铜表记里；十里长亭，五里短亭，中国古代还以亭作为里程的衡量，不过在汽车大量使用前，交通标志是不多的。随着汽车数量的增加，交通标志的种类和数量才逐渐增加。
为反映道路交通的状况，采用不同形状的标志牌；而不同形状的标志牌具有不同的辩认性，一般的顺序是：三角形、正方形、圆形、带锐角的三角形。
1903年，法国最早在全国范围采用统一的交通标志；1909年，在巴黎召开的国际汽车通行会议上，决定采用最初的国际统一标志(三角形)，现在，国际安全色标准中确定的标志形状是圆形、三角形、长方形和正方形，我国的交通标志分为主标志和辅助标志两大类，共计100多种。
交通标志的颜色确定，依据国际标准化组织1964年发表的R408号《安全色标准》文件，以及1967年发表的R557号《安全色标准》文件，确定安全色是红色、黄色、兰色和绿色。红色与白色、红边一并在圆形牌面上使用时为禁止信息；黄色和黑色一并在三角形牌面上使用时为注意危险信息；蓝色和白色一并 在圆形牌面上使用时为指示信息；绿色和白色一并在方形牌面上使用时为提示信息.